?。ㄒ唬?、堆垛平臺：

　　玻璃下片機中堆垛平臺的功能是確保產品可以在一拍（約8秒）內快速更換，并實現無縫對接?？紤]到產品規格和產品包裝空間，堆垛平臺占據了很大的場地。堆垛平臺由驅動鏈輪鏈條運動的減速電機、檢測開關檢測、定位機構鎖定和定位等組成。堆垛平臺有三個等待站，便于堆垛后的更換、包裝和卸載。

　?。ǘ?、卸料機體：

　　玻璃下片機體包括x/y/z的三個運動方向，即運動平臺x軸的水平運動、機械臂y軸的垂直運動和z軸的逆時針旋轉。以上動作均由伺服控制。運動平臺的水平行程為1200mm，機械臂的垂直行程為440mm，機械臂順時針和逆時針旋轉180°，可以調整下部放膜高度和陽操作膠片的數量。這三部分的具體結構描述如下：

　　1、運動平臺X軸運動：

　　運動平臺的x方向運動由伺服電機、減速器、齒輪和齒條驅動，機構的剛度要求由兩個線性導軌和滑塊實現，因此運動穩定準確，保持了運動平臺的運動精度。齒輪和齒條由4CR制成，齒面淬火以保障較長的使用年限。

　　2、機械骨骼Y軸移動：

　　在玻璃下片機中，機械臂的y軸運動精度相對較高。該機構由合富電機通過聯軸器和直角轉向箱驅動，聯軸器帶動滾子絲杠完成y軸升降動作。滾柱螺紋支撐方法一端固定，一端浮動。升降動作的精度由線性導軌和線性滑塊保持。

　　3、機械臂在Z方向的旋轉：

　　機械臂的順時針和逆時針旋轉機構由伺服電機驅動。1:100減速器具有自鎖功能，以防產品在翻轉過程中失去其步長。減速器兩端的輸出軸通過鎖緊套與機械臂連接，保持機械臂角度調整方便，鎖緊扭矩大，無錯位。機械臂上安裝了六個SMC真空吸盤，以保障產品表面光滑清潔。

　?。ㄈ?、下片前機構：

　　下片機構由加速傳送帶、鋪紙、產品定位等組成，為玻璃下片機的卸料堆垛做準備。